基于Buck环节的无线电能传输系统滑模控制方法
Sliding Mode Control Method of Wireless Energy Transmission System Based on Buck Link
【申请号】 |
CN201810672291.7 |
【申请日】 |
2018-06-26 |
【公开号】 |
CN108695996A |
【公开日】 |
2018-10-23 |
【申请人】 |
重庆大学 |
【地址】 |
400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 |
【发明人】 |
唐春森;王智慧;孙跃;左志平;苏玉刚;叶兆虹;朱婉婷;梁泽 |
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【摘要】 |
本发明公开一种基于Buck环节的无线电能传输系统滑模控制方法,包括以下步骤:S1:以Buck环节输出电容电压Uc1和续流电感电流Il为检测对象,在Uc1#Il相平面上确定最优开关切换点和稳态点;S2:根据最优开关切换点和稳态点确定滑模直线的斜率以及纵轴截距;S3:判断是否需要限流控制,如果需要,则调整滑模直线的斜率;S4:判断是否发生负载切换,如果发生负载切换,则调整滑模直线的纵轴截距;S5:实时获取输出电容电压Uc1和续流电感电流Il,按照滑模控制策略控制Buck电路中的开关管状态。其效果是:可以加快动态响应,缩短动态过程,通过改变滑模方程的斜率限制电流过冲,同时在负载切换时能使副边输出电压快速恢复原态,提高了控制的鲁棒性和适应性。 |
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【主权项】 |
1.一种基于Buck环节的无线电能传输系统滑模控制方法,其特征在于包括以下步骤:S1:以Buck电路中输出电容电压Uc1和续流电感电流Il为检测对象,根据系统拓扑结构及电路参数,在Uc1#Il相平面上确定最优开关切换点和稳态点;S2:根据最优开关切换点和稳态点确定滑模直线的斜率以及纵轴截距;S3:判断是否需要限流控制,如果需要,则调整滑模直线的斜率,得到新的滑模直线;S4:判断是否发生负载切换,如果发生负载切换,则调整滑模直线的纵轴截距;S5:实时获取Buck电路中输出电容电压Uc1和续流电感电流Il,根据最终确定的滑模直线按照滑模控制策略控制Buck电路中开关管状态。 |
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【专利分类号】 |
H02J50/12;H02M3/335;H02M3/156 |